B.K.S. Iyengar fue un gran conocedor del Yoga, indagó hasta el final de sus días sobre las capacidades del cuerpo humano y su interacción sobre la psique. Él fue quien daría, sin saberlo ni patentarlo, origen a esta modalidad de Yoga, la cual nos brinda la posibilidad de adaptar al cuerpo progresivamente a los diferentes asanas sin necesidad de requerir tanto esfuerzo muscular, habilidad o destreza locomotora.
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